松灵学院 | 松灵多模态机器人ROS开发平台LIMO：全向运动效果演示
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这里的全向运动是指机器人可以在平面上向任意方向运行，可以实现全向运动的机构有很多种，下边主要介绍基于麦克纳姆轮的四轮驱动方式。
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