[仿真]无人机全自主探索+导航的代码及逻辑教学
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![[仿真]无人机全自主探索+导航的代码及逻辑教学](https://i2.hdslb.com/bfs/archive/2eaa439dd7b3edf774fda5ce863760b1a70758ea.jpg@336w_190h_!web-video-rcmd-cover.webp)
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代码开源网站：https://gitee.com/bingobinlw/volans
若不想手动搭建，视频同款现成虚拟机在这里哦：https://gf.bilibili.com/item/detail/1103796044
拿到这个新版本现成虚拟机后 你可以直接实现以下操作！
比如offboard 模式下走圆形轨迹、二维避障 、gmapping_slam、cartographer、2D 3D定位、建图、octomap、depth camera 这些的代码包括我视频里面的代码 都可以直接使用！
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