[仿真]无人机全自主探索+导航的代码及逻辑教学

提示！右键单击并选择“Save link as...”进行下载。

VIDEOS
MP4	N/A	480P	下载
MP4	N/A	360P	下载
AUDIO
MP4	N/A	mp4a.40.2	下载
MP4	N/A	mp4a.40.5	下载
MP4	N/A	mp4a.40.2	下载
THUMBNAILS
	JPEG	Origin Image	下载

代码开源网站：https://gitee.com/bingobinlw/volans
若不想手动搭建，视频同款现成虚拟机在这里哦：https://gf.bilibili.com/item/detail/1103796044
拿到这个新版本现成虚拟机后你可以直接实现以下操作！
比如offboard 模式下走圆形轨迹、二维避障、gmapping_slam、cartographer、2D 3D定位、建图、octomap、depth camera 这些的代码包括我视频里面的代码都可以直接使用！