BP神经网络自适应PID控制、自动调整PID参数、自校正pid控制
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BP神经网络自适应PID控制、自动调整PID参数、自校正pid控制
1、通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，建立了神经网络PID控制器
2、采用传递函数进行系统建模，通过自动调整PID参数，实现了对方波信号的跟踪。程序有注释
3、神经网络辨识得到被控对象的雅可比信息，使用梯度下降法进行自校正pid控制
1、通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，建立了神经网络PID控制器
2、采用传递函数进行系统建模，通过自动调整PID参数，实现了对方波信号的跟踪。程序有注释
3、神经网络辨识得到被控对象的雅可比信息，使用梯度下降法进行自校正pid控制
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