PSO粒子群优化算法自适应调节PID参数仿真
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PSO粒子群优化算法自适应调节PID参数仿真
1.代码模型说明：
针对手动调节PID参数困难、难以找到参数最优值的问题，首先建立了基于PID的simulink模型的评价指标，用以描述模型仿真结果的优劣，其次编写了粒子群优化代码对simulink模型中PID参数进行自动调节。可设置PID参数kp,ki,kd的调节范围，进行最优参数寻优。
2.代码包含：
基于PID的simulink模型：模型包含了简单的PID控制器、控制对象，以及评价指标模型；
粒子群代码.m文件：代码可设置PID参数kp,ki,kd的调节范围，进行最优参数寻优。
3.代码注释详细，便于学习
1.代码模型说明：
针对手动调节PID参数困难、难以找到参数最优值的问题，首先建立了基于PID的simulink模型的评价指标，用以描述模型仿真结果的优劣，其次编写了粒子群优化代码对simulink模型中PID参数进行自动调节。可设置PID参数kp,ki,kd的调节范围，进行最优参数寻优。
2.代码包含：
基于PID的simulink模型：模型包含了简单的PID控制器、控制对象，以及评价指标模型；
粒子群代码.m文件：代码可设置PID参数kp,ki,kd的调节范围，进行最优参数寻优。
3.代码注释详细，便于学习
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