水下航行器的设计、建模和仿真【基于Matlab】

Matlab
概述
自治系统本质上是跨学科的，因此工程团队面临的主要挑战之一是需要规划、沟通和集成其设计的不同方面。在本次演讲中，我们将通过展示 MATLAB 和 Simulink 如何帮助为自主水下航行器 （AUV） 的开发提供统一的环境来解决这个问题和其他常见挑战。MathWorks 工程师将通过 AUV 示例展示我们的工具如何用于贸易研究、车辆动力学建模、地图、路径规划、导航、控制等。
突出
在本演示中，我们将介绍：
跨学科自主水下航行器设计工作流程概述
从需求到运行权衡研究和评估故障定义系统架构
复杂水下动力学的建模和仿真，以预测车辆性能
如何利用高级 MathWorks 工具箱加速自主算法开发
在开始海上冒险测试之前，在模拟水下场景中测试自主导航算法
关于演示者
吴友 – 机器人行业经理，MathWorks
Mike Rudolph – MathWorks 航空航天和国防工业经理
Carlos Osorio – 航空航天和国防首席应用工程师，MathWorks
Julia Antoniou – MathWorks 航空航天和国防应用工程师
Ronal George – MathWorks 自治系统产品工程师