四旋翼轨迹跟踪PID控制及位置环 PID 控制 姿态环滑模控制8 字 三维8 字 螺旋上升三种轨迹包含公式说明文档
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四旋翼轨迹跟踪PID控制
及位置环 PID 控制 姿态环滑模控制
8 字 三维8 字 螺旋上升三种轨迹
包含公式说明文档