松灵VSLAM开讲啦|第五期SLAM的基础概念

第五期SLAM基础概念课程涵盖了许多重要的基础概念，包括旋转矩阵、PnP、ICP、本质矩阵、基础矩阵、单应矩阵、对极几何、BA和边缘化等内容。学习这门课程，您将深入了解这些概念的核心原理和实现方法，并能够应用它们来处理和优化机器人或自主驾驶的定位和建图任务。这些内容是SLAM算法和实现的基础，也是从事计算机视觉和机器人领域的研究和工作的必备知识。