利用AirSim与VINS-Fusion在主从机中实现无人机定位

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利用AirSim与VINS-Fusion在主从机中实现无人机定位
传感器使用单目针孔相机和IMU
相机帧率20fps，IMU频率200Hz
里程计发布频率10Hz

主机配置：
处理器 i5-13400F 2.50 GHz
机带 RAM 32.0 GB
GPU NVIDIA GeForce RTX 4060
从机配置：
处理器 i9-13900H 2.60 GHz
机带 RAM 32.0 GB
GPU: NVIDIA GeForce RTX 4060