从方法论角度谈智能导航——基于深度/强化学习的定位导航框架
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武汉大学卫星导航定位技术研究中心位置服务研究所副所长、博士、教授、博士生导师郭迟
智能导航是当前研究的热点。将深度学习、强化学习等人工智能方法融入到定位、导航算法中，从“模型驱动”发展为“数据+模型双驱动”，可以给定位导航带来方法论上的创新，有效解决传感器多源融合中数据匹配、动力学模型难以刻画、观察方程难以建立等问题，为仿生导航、类脑导航提供方法基础。报告将重点介绍三个方面的内容：1. 针对视觉图像的深度神
武汉大学卫星导航定位技术研究中心位置服务研究所副所长、博士、教授、博士生导师郭迟
智能导航是当前研究的热点。将深度学习、强化学习等人工智能方法融入到定位、导航算法中，从“模型驱动”发展为“数据+模型双驱动”，可以给定位导航带来方法论上的创新，有效解决传感器多源融合中数据匹配、动力学模型难以刻画、观察方程难以建立等问题，为仿生导航、类脑导航提供方法基础。报告将重点介绍三个方面的内容：1. 针对视觉图像的深度神
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