【开源无人船】从零组装一艘无人船

“诺亚”无人船采用现在最流行的开源硬件pixhawk2.4.8及M8N GPS控制系统，能实现普通手动遥控、定点、一键返航、失控返航、航点巡航、以及后期扩展机载电脑等二次开发功能。
该船体采用可回收ABS工程塑料，坚固抗衰耐磨。转向控制方式为差速转向，左右各有一个有刷电机进行驱动。船速2m/s左右，标配2块2s 10000mAH电池，续航20~30分钟。可以通过更换更大容量的2s 电池来提高续航。