自制RC直升机成功首飞

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之前搞的直升机都是选用商品机的旋翼头和十字盘，依据现有结构来设计动力系统和机体，受到的限制太多。最近比较闲，遂萌生了完整设计一架RC直升机的念头。说干就干，设计图改了8版后定型，加工阶段由于车工师傅心不在焉，中联返工了三次，结果最后还得靠自己上手钳工，说多了都是泪……好在最终成功起飞，RF的默认PID太激进，尾巴抖得厉害，后续调整一下