四足机器人minitaur从仿真到实体测试
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https://www.youtube.com/watch?v=xf_UXK0OTIk
一个开源的minitaur项目，在仿真环境中训练的步态策略可以直接移植到样机中，无需修改二次网络模型，详细可以看我的csdn文章，根据相关论文给出了详细讲解以及代码实现。https://blog.csdn.net/weixin_41045354/article/details/104050863
一个开源的minitaur项目，在仿真环境中训练的步态策略可以直接移植到样机中，无需修改二次网络模型，详细可以看我的csdn文章，根据相关论文给出了详细讲解以及代码实现。https://blog.csdn.net/weixin_41045354/article/details/104050863
![Video herunterladen: [四足机器人]动态调整仿真测试](https://i1.hdslb.com/bfs/archive/ec70eee9e6965c2bd29e64b5447d1630fa7df79a.png@336w_190h_!web-video-rcmd-cover.webp)
![Video herunterladen: [四足机器人]laikago仿真测试](https://i1.hdslb.com/bfs/archive/24a7d12b1a476a2b6f8f27d9d17b90b67abd2429.jpg@336w_190h_!web-video-rcmd-cover.webp)
![Video herunterladen: [四足机器人]步态转换仿真](https://i2.hdslb.com/bfs/archive/d25b8a3454e1bc4d775cef6bf226cbeaa5584d0f.jpg@336w_190h_!web-video-rcmd-cover.webp)
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