四足机器人minitaur从仿真到实体测试

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https://www.youtube.com/watch?v=xf_UXK0OTIk
一个开源的minitaur项目，在仿真环境中训练的步态策略可以直接移植到样机中，无需修改二次网络模型，详细可以看我的csdn文章，根据相关论文给出了详细讲解以及代码实现。https://blog.csdn.net/weixin_41045354/article/details/104050863