VINS-Mono 开源VIO算法-香港科技大学
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VIO技术（Visual Inertial Odometry 视觉惯性里程计定位技术）被认为是下一代消费级无人机的核心控制技术。VIO可以代替光流和GPS，通过深度学习识别环境，实现室内外精准、稳定的悬停。而香港科技大学沈劭劼团队又进一步的提出单目视觉惯性系统，通过一个相机和一个低成本的IMU实现了基于视觉和IMU的紧耦合SLAM算法。
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