VINS-Mono 开源VIO算法-香港科技大学
MẸO! Click chuột phải và chọn "Save link as..." để tải xuống.
| VIDEOS | |||
| MP4 | N/A | 480P | Tải xuống |
| MP4 | N/A | 360P | Tải xuống |
| AUDIO | |||
| MP4 | N/A | mp4a.40.2 | Tải xuống |
| MP4 | N/A | mp4a.40.2 | Tải xuống |
| MP4 | N/A | mp4a.40.2 | Tải xuống |
| THUMBNAILS | |||
|
JPEG | Origin Image | Tải xuống |
VIO技术（Visual Inertial Odometry 视觉惯性里程计定位技术）被认为是下一代消费级无人机的核心控制技术。VIO可以代替光流和GPS，通过深度学习识别环境，实现室内外精准、稳定的悬停。而香港科技大学沈劭劼团队又进一步的提出单目视觉惯性系统，通过一个相机和一个低成本的IMU实现了基于视觉和IMU的紧耦合SLAM算法。
Trang được hỗ trợ
