ECCV2022最新 | 缺少点云数据？LiDARGen生成真实的激光雷达点云

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ECCV2022最新 | 缺少点云数据？LiDARGen直接生成真实的激光雷达点云
论文链接：https://www.zyrianov.org/lidargen/
视频链接：https://www.youtube.com/watch?v=ZwrExPsa2Ws

论文介绍了LiDARGen，这是一种新颖、有效和可控的生成模型，可生成真实的LiDAR点云。论文方法利用了强大的基于分数匹配能量的模型，将点云生成过程描述为等矩形视图中的随机去噪过程。该模型允许在保证物理可行性和可控性的情况下，对不同的高质量点云样本进行采样。在具有挑战性的KITTI-360和NuScenes数据集上验证了论文的方法有效性。定量和定性结果表明，LiDARGen比其他生成模型产生更真实的样本。此外，LiDARGen可以根据输入对点云进行采样，而无需再训练。提出的生成模型可以直接用于加密激光雷达点云。