香港理工最新 ！SLAMesh：激光雷达传感器的SLAM系统，实时构建和利用网格

代码链接：https://github.com/lab-sun/SLAMesh
近日香港理工大学提出了一个同时定位和网格化系统。它可以利用CPU资源实时构建、配准和更新网格地图。网格是一种低内存消耗的三维密集模型表示。它具有建模复杂结构的能力，并且具有渲染的可行性。我们同时将定位与网格化联系起来，以使彼此受益。实验表明，我们的SLAMesh可以在40Hz左右运行。定位和网格精度也优于最先进的方法。