[上]6个人形双足强化学习开源项目，论文讲解，代码速读，FLD，PBRS，footstep，ExBody，humanplus，humanoid-gym

MẸO! Click chuột phải và chọn "Save link as..." để tải xuống.

VIDEOS
MP4	N/A	480P	Tải xuống
MP4	N/A	480P	Tải xuống
MP4	N/A	360P	Tải xuống
MP4	N/A	360P	Tải xuống
AUDIO
MP4	N/A	mp4a.40.2	Tải xuống
MP4	N/A	mp4a.40.5	Tải xuống
MP4	N/A	mp4a.40.2	Tải xuống
THUMBNAILS
	JPEG	Origin Image	Tải xuống

推荐我最近两个月跑过的强化学习的开源项目：
PBRS
https://github.com/se-hwan/pbrs-humanoid

openloong
https://atomgit.com/openloong/gymloong/tree/master/

FootStep
https://github.com/hojae-io/ModelBasedFootstepPlanning-IROS2024

humanoid-gym

https://github.com/roboterax/humanoid-gym